: 이번 강좌에서는 mbed의 인터럽트 기능을 이용하기로 하자.
우선, 메인 루프는 led4번을 0.25초 간격으로 점멸시키는 것에외는 아무것도 없다. 이때 외부 인터럽트로서 버튼1을 누르게 되면, 잠시 메인
루프를 멈추고 외부 인터럽트가 지정한 상위 작업 led1을 키거나 끄는 테스트를 해보도록 하겠다.
▶ 아래의 부품을 이용하여 아래의 회로도 처럼 구성하기로
하자.
 ▶ 회로의 배선도이다. 브래드보드에 아래와 같이 mbed 보드와 구성품을 배치, 배선 후 mbed를 PC에 연결하도록
하자.
 ▶ 메인 루프는 led4번을 0.25초 간격으로 점멸시키는 것에외는
아무것도 없다. 이때 외부 인터럽트로서 버튼1을 누르게 되면, 잠시 메인 루프를 멈추고 외부 인터럽트가 지정한 상위 작업 led1을 키거나
끄는 프로그램이다. 프로그램의 세부 설명은 소스에 기재되어 있는 설명을 참고하도록
하자.
▶
mbed.org 컴파일러에서 직접 코딩하여, 컴파일하기를 추천한다. 아무리 간단한 코딩이라도 할 수록 늘고, 자신감도 붙기 마련이다.아래의
소스를 복사/붙여넣기도 가능하지만, 꼭 직접 코딩하고, 컴파일해보고, 결과를 눈으로 직접 보기를 강력 추천한다.
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mbed 소스작성, 컴파일, 업로드 방식은 "mbed 기초 강좌 : 03. mbed 소스작성, 컴파일, 업로드" 를 참고하도록
하자.
#include "mbed.h" InterruptIn button(p17); // Interrupt In Pin DigitalOut led(p21); // Digital Out Pin DigitalOut flash(p24); // Digital Out Pin void flip() { led = !led; // Interrput Action } int main() { button.mode(PullUp);// Pullup circuit button.rise(&flip); // Interrupt Set : Rising Edge while(1) // Wait around, interrupts will interrupt this! { flash = !flash; wait(0.25); } } ▶
프로그램을 업로드하고, 리셋버튼을 누르면 메인루프에서 지정한
led4만 0.25초 간격으로 반복 점멸을 반복하다가, 버튼 1을 누르면 led1이 켜지(꺼지)는 작업을
수행한다.
[2] mbed
handbook, http://mbed.org/handbook/DigitalIn
[3] mbed
handbook, http://mbed.org/handbook/InterruptIn
작성자: 표윤석(http://robotpilot.net/)
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