7. 사람탐지

MaxSonar 초음파 센서를 이용한 사람 탐지

초음파와 사람 탐지

저희가 판매하는 모든 MaxSonar 초음파센서는 사람을 탐지할 수 있는 능력을 가지고 있습니다만 사람을 탐지하는 거리는 센서마다 매우 다릅니다. 사람을 탐지하기 위해서 센서를 선택하실 경우, 사람탐지에 필요한 범위 영역을 고려하여 센서의 빔패턴을 잘 검토하십시오.

사람 탐지용 빔 패턴은 센서가 사람과 수직이라고 가정할 경우 grid pattern A와 grid pattern B사이(데이터쉬트 빔 패턴 참조)에 위치하게 됩니다. 통상적으로 사람은 1인치 지름을 가진 파이프 정도의 초음파를 반사합니다. 사람이 물리적으로 큰 타켓이라고 할지라도 많은 초음파를 흡수하는 소프트타켓으로 초음파의 작은 부분만을 반사합니다.

소프트한 성질의 사람 특성상 부정확한 거리정보가 측정되기도 합니다.

사람 탐지는 완벽하지 않습니다. 고려해야할 다른 사항은 사람에 따라 다른 초음파 반사량 입니다. 반사되는 초음파의 량은 사람이 어떤 종류의 옷을 입었느냐에 따라 변합니다. 만약 사람이 크고 평평한 딱딱한 벨트를 하고 있다면 센서는 좀더 먼거리에서도 탐지를 할 수 있습니다만 사람이 얇은 울 자켓이나 두꺼운 스웨터를 입고 있다면 센서 앞으로 아주 가까이 와야 탐지될수도 있습니다. 모피코트와 같은 옷은 탐지하기 거의 불가능합니다.

 

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