2번 핀을 사용하여 거리 계산하기모든 MaxSonar 센서는 출력 웨이브폼을 가지고 있으며, 이 웨이브폼은 측정된 거리를 표시합니다. 대부분의 MaxSonar제품은 Pulse Width 출력입니다. Pulse Width 출력은 0~Vcc로 마이크로세컨드 단위의 Time of Flight을 보여줍니다. LV-MaxSonar 및 XL-MaxSonar 센서 제품은 온도를 22.5도로 가정합니다. 이 센서들은 온도변화에 따른 보정 기술을 가지고 있지 않습니다. HR-MaxSonar 센서는 온도변화에 따른 자동 보정기능을 가지고 있습니다. 온도 보정에 대해서는 다음의 문서를 참고 하십시오. Temperature Compensation
LV-MaxSonar 센서LV-MaxSonar의 Time of Flight (ToF) pulse width를 계산하기 위해서는 다음의 스케일팩터를 사용하십시오: 147uS/inch ToF (pulse width)를 거리로 변환하는 공식은 다음과 같습니다. ToF 계산을 바르게 하기 위해서는 반드시 같은 측정단위가 사용이 되어야 합니다. 오실로스코프에서 ToF출력을 살펴볼때 13.23mS의 출력을 가진다면 아래의 공식을 사용할 수 있습니다. XL-MaxSonar 센서XL-MaxSonar 센서의 ToF pulse width를 계산하기 위해서는 다음의 스케일 팩터를 사용하십시오: 58uS/cm ToF (pulse width)를 거리로 변환하는 공식은 다음과 같습니다. ToF 계산을 바르게 하기 위해서는 반드시 같은 측정단위가 사용이 되어야 합니다. 오실로스코프에서 ToF출력을 살펴볼때 10.44mS의 출력을 가진다면 아래의 공식을 사용할 수 있습니다. HR-MaxSonar 센서이 센서들의 스케일 팩터는 1uS/mm 입니다. 본 센서 제품군에 대해서 펄스의 넓이가 5mS일 경우 타켓까지의 거리는 5000mm입니다. 요약하면 HR-MaxSonar 센서 제품군은 ToF 출력이 타켓까지의 거리와 동일합니다.
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